Kensington Palace is het paleis waar Princes Diana tot haar dood woonde. Aangrenzend vind je er Kensington Gardens, een van de grote koninklijke parken dat gratis toegankelijk is. Een bezoekje is mooi te combineren met de drie grote musea die in de buurt liggen (Natural History Museum, Science Museum en V&A). Tussen Kensington Palace en deze musea in vindt je ook nog de Royal Albert Hall waar je eventueel naar een voorstelling kunt.